Elektromagnetski motor

Elektromagnetski istosmjerni motor sastoji se od polova statora, rotora (armature), komutatora (obično poznatog kao komutator), četkica, kućišta, ležajeva itd.
Polovi statora (glavni polovi) elektromagnetskog istosmjernog motora sastoje se od željezne jezgre i pobudnog namota. Prema različitim metodama pobude (nazvanim pobuda u starom standardu), može se podijeliti na serijski pobuđene istosmjerne motore, usmjerno pobuđene istosmjerne motore, odvojeno pobuđene istosmjerne motore i spojeno pobuđene istosmjerne motore. Zbog različitih metoda uzbude, zakoni toka polova statora (koje stvara uzbudni svitak polova statora nakon napajanja) također su različiti.
Uzbudni namot i namot rotora serijski uzbuđenog istosmjernog motora spojeni su u seriju preko četkica i komutatora. Uzbudna struja proporcionalna je struji armature. Tok statora raste s porastom uzbudne struje. Moment je približno proporcionalan kvadratu struje armature. Brzina se brzo smanjuje s povećanjem momenta ili struje. Njegov početni moment može doseći više od 5 puta veći od nazivnog momenta, a njegov kratkotrajni moment preopterećenja može doseći više od 4 puta veći od nazivnog momenta. Stopa promjene brzine je velika, a brzina u praznom hodu je vrlo visoka (općenito nije dopušteno raditi u praznom hodu). Regulacija brzine se može postići spajanjem vanjskog otpornika u seriju (ili paralelno) sa serijski pobuđenim namotom ili preklapanjem serijski pobuđenog namota paralelno.
Uzbudni namot istosmjernog motora pobuđenog šantom spojen je paralelno s namotom rotora, a njegova je uzbudna struja relativno konstantna. Početni moment proporcionalan je struji armature, a početna struja je oko 2,5 puta veća od nazivne struje. Brzina se blago smanjuje s povećanjem struje i momenta, a kratkotrajni moment preopterećenja je 1,5 puta veći od nazivnog momenta. Stopa promjene brzine je mala, 5%~15%. Brzina se može podešavati slabljenjem konstantne snage magnetskog polja.
Uzbudni namot odvojeno pobuđenog istosmjernog motora spojen je na neovisno napajanje uzbude, a njegova uzbudna struja također je relativno konstantna, a početni moment proporcionalan je struji armature. Promjena brzine je također 5%~15%. Brzina se može povećati slabljenjem konstantne snage magnetskog polja ili smanjiti smanjenjem napona namota rotora.
Osim skretnog namota, pol statora spojeno pobuđenog istosmjernog motora također je opremljen serijski pobuđenim namotom (s manje zavoja) u seriji s namotom rotora. Smjer magnetskog toka koji stvara serijski namot isti je kao i smjer glavnog namota. Početni moment je oko 4 puta veći od nazivnog momenta, a moment kratkotrajnog preopterećenja je oko 3,5 puta veći od nazivnog momenta. Stopa promjene brzine je 25%~30% (u odnosu na serijski namot). Brzina se može podešavati slabljenjem jakosti magnetskog polja.
Komutatorski segmenti komutatora izrađeni su od legiranih materijala kao što su srebro-bakar i kadmij-bakar, te su izliveni od plastike visoke čvrstoće. Četkice su u kliznom kontaktu s komutatorom kako bi osigurale struju armature do namota rotora. Četke elektromagnetskih istosmjernih motora općenito koriste metalne grafitne četke ili galvanizirane grafitne četke. Jezgra rotora izrađena je od laminiranih silikonskih čeličnih limova, općenito s 12 utora i 12 kompleta namota armature ugrađenih u nju. Namoti su spojeni u seriju, a zatim spojeni na 12 segmenata komutatora.